محصولات
د ځواکمن حرکت کنټرولر او د EtherCAT® شبکې مدیر ACS کنټرولر
د EtherCAT ماسټر حرکت کنټرولر
SPiiPlusEC د څو محور حرکت کنټرول غوښتنلیکونو غوښتنې سره د OEMs اړتیاو پوره کولو لپاره ډیزاین شوی.دا د ځواکمن غوښتنلیک پراختیا وړتیاوې او د پروفایل تولید الګوریتمونه ګټه پورته کوي ترڅو بازار ته وخت کم کړي او د حرکت سیسټم فعالیت اعظمي کړي.دا کولی شي د ACS محصولات د SPiiPlus موشن کنټرول پلیټ فارم او د دریمې ډلې EtherCAT وسیلو کې کنټرول کړي ، د حرکت کنټرول سیسټم ډیزاینر لپاره انعطاف چمتو کوي.
1 یا 2 محور یونیورسل ډرایو ماډل
UDMnt د څو محور حرکت کنټرول غوښتنلیکونو غوښتنې سره د OEMs اړتیاو پوره کولو لپاره ډیزاین شوی.د هر ACS SPiiPlus پلیټ فارم EtherCAT ماسټر لخوا د کنټرول وړ ، دا د حرکت سیسټم فعالیت اعظمي کولو لپاره د ځواکمن سرو کنټرول الګوریتمونو ګټه پورته کوي.په ورته وخت کې ، د دې نړیوال سرو ډرایو ټیکنالوژي د سیسټم ډیزاینر ته اجازه ورکوي چې نږدې هر ډول موټرو یا مرحله کنټرول کړي.
کلیدي وړتیاوې
- د سرو کنټرول او ډرایو ټیکنالوژي
- د حرکت څخه تر پروسې پورې همغږي کول
- د ماشین خوندیتوب او اپټایم
- د کنټرولر غوښتنلیک پراختیا
- د کوربه غوښتنلیک پراختیا
- د حرکت پروفایل تولید
- د حرکت څخه تر پروسې پورې همغږي کول
د محورونو شمیر
تر 64 محورونو پورې، په زرګونو I/Os
د حرکت ډولونه
د څو محور نقطه څخه نقطه، جوګ، تعقیب او ترتیب څو ټکي حرکت
> د څو محور قطع شوي حرکت د مخ لید سره
> د PVT کیوبیک انټرپولیشن سره په خپله خوښه لاره
> دریم ترتیب پروفایلونه (S- curve)
> په الوتنه کې د هدف موقعیت یا سرعت کې په اسانۍ سره بدلون
برعکس/فارورډ کایناتیک او همغږي بدلونونه (په غوښتنلیک کې
کچه)
> د موقعیت او سرعت تالاشۍ سره ماسټر غلام (برقی ګیر/کیم)
برنامه کول
> ACSPL + ځواکمن حرکت ژبه
- د ریښتیني وخت برنامو اجرا کول
- تر 64 پورې په ورته وخت کې د برنامو چلول
> NC پروګرامونه (G-code)
>C/C++، .NET او ډیری نورې معیاري ژبې
د EtherCAT غلامانو ملاتړ شوی
ټول ACS SPiiPlus پلیټ فارم EtherCAT غلام محصولات ملاتړ کیږي.دریمه ډله
د EtherCAT ډرایو په سایکلیک سنکرونس کې د DS402 CoE پروتوکول له لارې کنټرول کیدی شي
د موقعیت (CSP) حالت.
ACS د دریمې ډلې EtherCAT ډرایو او I/O وسیلو وړتیا وړاندیز کوي.
د وړ وسایلو د وروستي لیست لپاره د ACS ویب پاڼې ته مراجعه وکړئ او د ACS سره اړیکه ونیسئ
استازی د وړتیا انتخابونو په اړه بحث وکړي.
د مخابراتو چینلونه
لړۍ: دوه RS-232.تر 115,200 bps پورې
ایترنیټ: یو، TCP/IP، 100/1000 Mbs
د ټولو چینلونو له لارې په ورته وخت کې اړیکه په بشپړ ډول ملاتړ کیږي.
موډبس د ماسټر یا غلام په توګه په ایترنیټ او سریال چینلونو کې ملاتړ کیږي.
ایترنیټ/IP پروتوکول د اډاپټر په توګه د ایترنیټ چینل څخه ملاتړ کیږي.
برښنا ترتیبونکی
پینل نصب شوی: 24Vdc ± 10٪، 0.8A
د بورډ کچه: 5Vdc ± 5٪ ,2.2A
د MPU/EtherCAT سایکل نرخ
د MPU سایکل نرخ لپاره لاندې اختیارونه شتون لري:
د محور اعظمي شمیر لپاره = 2، 4، یا 8: 2 kHz (ډیفالټ)، 4 kHz، 5 kHz
د محور اعظمي شمیر لپاره = 16 یا 32: 2 kHz (ډیفالټ) ، 4 kHz
د محور اعظمي شمیر لپاره = 64: 1 kHz (ډیفالټ) ، 2 kHz
د NetworkBoost او Segmented Motion (XSEG) ځانګړتیاوو فعالیت کولی شي
د MPU سایکل نرخ او د محورونو شمیر د فعالیت په توګه محدود دی.مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ
د نصبولو لارښود یا د نورو جزیاتو لپاره ACS سره اړیکه ونیسئ.
چاپیریال
عملیاتي تودوخه: 0 ° C څخه تر 55 ° C
یو داخلي فین په اوتومات ډول فعال کیږي کله چې عملیاتي تودوخه پورته پورته کیږي
۳۰ درجې سانتي ګراد
د ذخیره کولو تودوخه: -20 ° C څخه تر 85 ° C
رطوبت: 90% RH، غیر کنډیشن
ابعاد
158 x 124 x 45 mm³
وزن
450 ګرامه
لوازم
د پینل نصب شوی نسخه: د ډین ریل نصب کولو کټ (DINM-13-ACC) د محصول سره شامل دی
د بورډ کچه نسخه: هیڅ نه
د حرکت پروسیسر واحد (MPU)
د پروسیسر ډول: ملټي کور انټیل اتوم CPU (موډل د کنټرولر ترتیب پورې اړه لري)
کواډ کور کنټرولرانو ته د 4 څخه تر 5 kHz یا 64 محورونو د MPU سایکل نرخ سره چمتو شوی.
دوه ګونی کور د نورو ټولو تشکیلاتو لپاره چمتو شوی.
RAM: 1GB
فلش: 2GB
تصدیقونه
CE: هو
EMC: EN 61326-1
EtherCAT بندرونه
دوه بندرونه، لومړني او ثانوي
نرخ: 100 Mbit/sec
پروتوکولونه: CoE او FoE
NetworkBoost (اختیاري) - د اتوماتیک شبکې ناکامۍ کشف او بیا رغونه کارول
حلقوي ټوپولوژي او بې ځایه کیدل
دوه ګونی EtherCAT شبکه (اختیاری) - د V3.13 سره پیل کول، د دوه ګونی EtherCAT خصوصیت
د یو واحد ACS په کارولو سره د دوه خپلواک EtherCAT شبکې کنټرول وړتیا چمتو کوي
کنټرولر
خپل پیغام دلته ولیکئ او موږ ته یې واستوئ
